HEIDENHAIN編碼器的工作原理是怎樣的？
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光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。光電編碼器每轉(zhuǎn)輸出600（我們用老板沒有說）個脈沖，五線制。其中兩根為電源線，三根為脈沖線(A相、B相、Z)。電源的工作電壓為 （+5～+24V）直流電源。光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機(jī)同軸，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90??的兩路脈沖信號。
工作原理:當(dāng)光電編碼器的軸轉(zhuǎn)動時A、B兩根線都產(chǎn)生脈沖輸出,A、B兩相脈沖相差90度相位角，由此可測出光電編碼器轉(zhuǎn)動方向與電機(jī)轉(zhuǎn)速。如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電編碼器為正轉(zhuǎn),否則為反轉(zhuǎn).Z線為零脈沖線,光電編碼器每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個脈沖.主要用作計(jì)數(shù)。A線用來測量脈沖個數(shù),B線與A線配合可測量出轉(zhuǎn)動方向.
N為電機(jī)轉(zhuǎn)速
Δn=ND測-ND理
HEIDENHAIN編碼器的工作原理是怎樣的？例如:我們車的速度為1.5m/s,輪子的直徑220mm，C=D*Pi，電機(jī)控制在21.7轉(zhuǎn)/秒,根據(jù)伺服系統(tǒng)的指標(biāo), 設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)/分,故可求得當(dāng)ND=21.7*60=130轉(zhuǎn)/分時，光碼盤每秒鐘輸出的脈沖數(shù)為：
PD=130×600/60=1300個脈沖
當(dāng)測出的脈沖個數(shù)與計(jì)算出的標(biāo)準(zhǔn)值有偏差時,可根據(jù)電壓與脈沖個數(shù)的對應(yīng)關(guān)系計(jì)算出輸出給伺服系統(tǒng)的增量電壓△U，經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換，再計(jì)算出增量脈沖個數(shù)，等下減去。
當(dāng)運(yùn)行時間越長路線越長，離我們預(yù)制的路線偏離就多了。這時系統(tǒng)起動位置環(huán)，通過不斷測量光電編碼器每秒鐘輸出的脈沖個數(shù)，并與標(biāo)準(zhǔn)值PD（理想值）進(jìn)行比較，計(jì)算出增量△P并將之轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的D/A輸出數(shù)字量，通過控制器減少輸個電機(jī)的脈沖個數(shù)，在原來輸出電壓的基礎(chǔ)上減去增量，迫使電機(jī)轉(zhuǎn)速降下來，當(dāng)測出的△P近似為零時停止調(diào)節(jié)，這樣可將電機(jī)轉(zhuǎn)速始終控制在允許的范圍內(nèi)。
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
信號輸出:
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0，衰減小，抗干擾佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
HEIDENHAIN編碼器的工作原理是怎樣的？
編碼器為什么損壞？
一、編碼器損壞的原因
1、編碼器本身錯誤：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)錯誤，導(dǎo)致其不克不迭產(chǎn)生和輸出的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜錯誤：這種錯誤出現(xiàn)的幾率 高，維修中經(jīng)常碰著，應(yīng)是優(yōu)先考慮的成分。常日為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或評論辯論。還應(yīng)特別把穩(wěn)是不是因?yàn)殡娎|堅(jiān)固不緊，構(gòu)成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源低落：是指+5V電源過低， 常日不克不迭低于4.75V，構(gòu)成過低的原因原由是供電電源錯誤或電源傳送電纜阻值偏大而引起耗費(fèi)，這時需查驗(yàn)電源或更換電纜。
1、伺服反應(yīng)來講，有些振動是由機(jī)電本體的振動惹起的，比方：機(jī)電所處的機(jī)器布局的振動、機(jī)電必要隨負(fù)載持續(xù)活動...等等，這類環(huán)境是比擬隨便紕漏防備和防止的，由于這類振動看上去就比擬直觀，也隨便紕漏丈量和采用改正步伐，只需可以或許或許或許將機(jī)電本體的振動強(qiáng)度節(jié)制在其標(biāo)稱的振動品級（加速度和頻率）范圍內(nèi)，就基本上可以或許或許防止這類振動對伺服機(jī)電和反應(yīng)帶來的危害了。
2、尚有一些情況，振動是在電機(jī)運(yùn)行進(jìn)程傍邊伴隨機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)而引起的，比喻：伺服電機(jī)軸輸出側(cè)受到過大的軸向力浸染，在運(yùn)行時發(fā)生前后竄動構(gòu)成編碼器機(jī)械軸的軸向振動；或者，伺服電機(jī)在運(yùn)行時，其輸出軸長期受到過大的徑向力浸染，構(gòu)成電機(jī)軸和軸承的磨損，進(jìn)而使得電機(jī)軸在高速旋轉(zhuǎn)時因偏心而發(fā)生劇烈振動等等。

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